这次端午借了乐道L90，升级到了最新3.0.2NWM新版本，连续深度试驾覆盖各类场景：乡村道路、城市道路、高架、高速全场景，对比上一版本整体提升幅度很大，车辆行驶安定感、道路路线选择合理性两方面进步格外突出，用语音说了一下然后ai整理了一下@大懒货 @影总Tim

🌟驾乘舒适感优化（纵向平顺性升级明显）🌟

1. 面对匝道汇入、驶出车辆时，车辆减速、加速过程线性度优秀，体感柔和不突兀；

2. 红绿灯前起步、刹停逻辑有明显优化，启停平顺性更好。

🌟车道识别与通行决策表现🌟

1. 可变车道识别：杭州滨江江南大道连续可变车道实测，识别精准度全程无问题；潮汐车道本次未测试；

2. 左转待转区介入逻辑优秀，系统主动驶入待转区的概率很高；

3. 窄路会车博弈逻辑不再死板：

◦ 拥堵小路对向来车、两车距离近，我方还有临停车辆，系统会主动礼让对向车；

◦ 若我方先到达会车交汇位置，系统会果断优先通行，会车判断灵活，不会见车就一味退让；

4. 小路横向动态车辆应急反应灵敏：遇到旁车突发变道，系统响应速度快，避让动作平稳，整车行驶安定感拉满。

四、窄路/村道特色拟人化行驶逻辑

1. 村道正常行驶时车辆始终保持车道居中，规避两侧鬼探头风险；

2. 远距离预判对向来车，约200-300米就提前主动回正贴回本车道，驾驶逻辑非常贴近老司机操作习惯，拟人化程度很高。

🌟当前版本现存不足🌟

1. 无保护路口识别与减速短板

村道无保护左转/右转十字路口盲区大时，部分场景能完成防御性驾驶，但部分路口因模型训练场景、识别精度不足，画面识别会出现模糊感；对应系统减速力度偏弱，容易给驾驶员带来心理压力。

2. 特殊路口存在短板

新版本道路判断主要依靠纯视觉感知识别；
典型短板场景：左转后分叉路口，主车道仅允许直行、右转必须走右侧辅路，日常肉眼很容易误判右侧为辅道非机动车道，仅靠纯感知、缺少地图道路拓扑结构数据，很难精准自动驶入右侧辅路完成右转。

3. 极端拥堵路段博弈能力偏弱

整车调校核心偏向行驶安心感、乘坐舒适性，刻意弱化激进操作；超级拥堵路段车辆博弈表现不足，应对近距离加塞、抢道场景主动性一般。

🌟领航换电功能实测好评🌟

带朋友体验了领航自动换电，完美解决换电最后一公里痛点，懒人刚需：车辆可自主驶入换电站完成换电，换电结束自动驶出，再自动领航前往最终目的地，实用性极强。

🌟整体总结与后续期待🌟

1. 综合几天全场景深度试驾，3.0.2NWM新版本整体完成度、驾乘体验都不错；

2. 短板属于合理取舍，舒适安定优先的调校思路可以理解；

3. 官方后续应该还有两大版本更新，后续升级值得持续期待。

以上是我本次完整实车体验分享，欢迎大家评论区一起交流讨论～#蔚来乐道l90##汽车黑科技##乐道汽车#