#小米创首个纽北自动驾驶圈速纪录#小米自动驾驶业务负责人之一的王乃岩博士在知乎解释了这个项目的背后的难度。

总结一下大概是两个点：

1. 赛道是固定的，但每次的天气和路面情况都不一样，想要速度快，最重要的是掌控摩擦力。

所以怎么通过分析电机输出扭矩和实际加速度更精确的反推脚下路面摩擦力是第一个难点。

2.扭矩分配也会影响圈速，连续弯道的时候重心转移也非常频繁，这时候就需要控制双电机来调节前后轴的动力分配，保证不推头或者甩尾。

所以这个项目的意义是什么？

很显然日常路面的 AEB 或者 AES 都是能用上的，只有车的动态性能高，才能让 AEB 和 AES 能最大程度发挥。
#小米汽车CTO回应创纪录#