【像鱼一样辨别水流:柔性传感器赋予水下机器人矢量感知能力】鱼在浑浊水域中也能灵活游动,不只依靠视觉。它们身体两侧的侧线系统能够捕捉细微水流变化。受此启发,中国科学院自动化研究所程龙、周超团队研制出一种基于光通量变化的柔性人工侧线(Artificial lateral line, ALL) 传感器,在实现轻量化设计的基础上,该传感器让水下机器人能够像鱼一样感知水流的速度与方向:http://t.cn/AXS4Hz7t
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发布于 北京
