人形机器人行业标准立项征求意见

一、政策发布/征求意见时间

1. 标准征求意见公示时间：2026年6月22日
2. 6月8日联合下发《2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动》（工信厅联科函〔2026〕256号），作为本次标准征求意见落地执行配套文件
3. 意见征集周期：公示30天，产业企业、整机/零部件厂商、制造工厂可提交修改建议。

二、本次征求意见三份核心文件内容

同步公示三项人形机器人行业标准立项征求意见稿，补齐商业化落地全流程规范：

1. 《人形机器人 家电制造场景技术要求》
- 核心内容：针对家电产线上料、装配、质检、搬运工序制定量化性能指标，统一抓取精度、重复定位、负载、人机安全阈值；给工厂提供标准化选型、验收考核依据，解决厂商技术路线不统一、工厂不敢批量采购痛点。
- 落地场景：白电、小家电制造车间，替代流水线重复性人工工位。
2. 《人形机器人与具身智能 售后服务规范》
- 核心内容：统一整机、减速器、伺服电机、灵巧手质保周期、故障检修流程、零部件更换标准；降低制造企业运维成本，打消工业客户长期使用顾虑。
3. 《人形机器人 互连系统通用技术要求》
- 核心内容：制定跨品牌机器人通讯、协同调度通用接口标准，实现工厂多台人形机器人联动排班、数据互通，打通产线多设备协同壁垒。
4. 配套细分场景补充：同步启动变电站人形巡检机器人专项标准制定，覆盖电力高危作业场景。

三、配套6月8日专项行动核心政策内容（产业落地硬性任务）

1. 阶段目标：2026年底建成100个标准化实景商用场景，实现万台级人形机器人常态化作业部署，彻底脱离展厅演示模式，进入工业化商用周期。
2. 三大落地赛道（强制分配场景指标）
- 工业制造：仓储物流、3C装配、设备检修、家电产线；
- 民生服务：餐饮零售、医疗康养、导览交互；
- 特种作业：变电站巡检、应急救援、安全生产。
3. 执行要求：各省不少于20个实景试点、央企每家不少于10个商用场景；要求产业链组建“整机+零部件+算法+工厂用户”联合创新联合体，政策资源倾斜联合体企业。
4. 配套保障：完善人形机器人专项检测平台、产业金融支持、复合型人才培养体系，推行“机器人租赁、按作业量付费”商业模式降低企业采购门槛。

四、产业与盘面催化逻辑

1. 行业拐点信号：此前人形机器人以展会演示、小规模试点为主；本次顶层标准+落地专项行动同步落地，自上而下推动规模化商用，打开中长期订单增量空间。
2. 产业链受益方向
- 整机：等人形整机厂商；
- 核心零部件：减速器、伺服电机、力矩传感器、灵巧手；
- 配套：工业操作系统、具身大模型、产线集成服务商；