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豆腐的发明与西汉的淮南王刘安密切相关。刘安是汉高祖刘邦之孙，在安徽寿县与淮南交界的八公山上聚集方士炼丹修道。传说他在炼丹过程中，偶然将石膏（炼丹常用材料）点入豆汁中，豆汁竟凝结成洁白如玉的块状物，入口鲜嫩——这便是最早的豆腐，当时被称为"菽乳"。
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