近日，我校机器人技术与系统全国重点实验室赵杰教授团队朱延河教授在空间模块化机器人自重构、自修复领域取得新进展，相关研究成果以《面向大规模在轨组装通过协作重构实现容错的模块化机器人集群》（Fault-tolerant modular robotic swarm through cooperative reconfiguration for large-scale on-orbit assembly）为题发表于《极端制造》（International Journal of Extreme Manufacturing）上。该研究为在复杂恶劣的空间环境中构建强鲁棒、可自持的机器人集群提供了新的设计思路与容错技术支撑。
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