刚才有朋友说，他的车，方向盘来回左右打方向，随着打方向的速度加快，车身就越来越跟不上了。

这地方，实际上有一个简单的误解，比如理解为车的问题，实际上它跟轮胎的关系更紧密。

让车辆转向的力，来源于轮胎的侧偏角。车辆产生转向行为，意味着着侧偏角要到达一个足够角度，所产生足以改变车辆的运动方向的力才行。

这需要时间。

轮胎从开始转向开始，到与地面横向摩擦产生形变，再到真正到产生足够侧向力的时候需要时间，而时间与轮胎侧向刚度，侧偏刚度，车辆速度和你转动方向盘速度有关。

如果你以左右左右这样打方向，如果轮胎在这个间隔时间可以产生足够的力，车头就会跟得上，如果无法产生足够的力，你就会发现车头跟不上。

这时候你会发现一个现象，如果这时候你提高车速或者降低转向盘左右换向的速度，车就会跟得上了。如果你换了一个更高侧向刚度的轮胎，即便不提速或者降低方向盘速度，车也会跟得上了。

这地方牵扯两个重要的轮胎动力学概念：一个是松弛长度，也就是轮胎达到所需侧偏角需要滚动过的距离。这个距离一般来说在轮胎标准气压负载下是固定的。那么如果轮胎转速越快，滚动到所需长度的时间就越短，响应就能跟得上。另外一个是轮胎松弛长度在频域的表达，这个公式，把轮胎松弛长度σ，方向盘角速度ω和车速(或者说轮胎转速)联系起来。

从方程可以看到，Fy 是当前轮胎产生的侧向力，Ca*α 是轮胎产生足以改变当前车辆运动方向所需要的侧向力。所以你看，如果 V 足够大，右边方程的结果就越趋近 1，表征车辆响应跟得上。如果ω和σ足够小，也是同样的结果。但是如果速度慢或ω和σ过高(松弛长度长，或方向盘角速度高)这个方程就越来越小于 1，所以产生不了足够的侧向力。车就越来越难改变方向，表征响应下降。

#别不正经说车#