讲真的地平线HSD的小路能力也很强
虽然这不是最核心的重要场景
最强的还是控车能力和决策速度

不过目前1.6版本的选道逻辑有点奇怪
经常在匝道口才变道，压实线或者急停
还有扭矩方向盘实在太烦，脱手提示音巨惊悚
期待2.0版本有所优化[收到]#大v聊车# ​