#小米自动驾驶浙赛圈速SUV总榜第11#
自动驾驶开纽北那是极限工况测试,在纽北能跑完全程说明控制算法已经来到了一个非常高的水准,再来跑浙赛这种赛道,成绩就会和人驾差距非常小了
有人会说直接把人驾轨迹录入算法就可以,但这是不可能的。小米汽车官号也做了解读,物理世界并不存在两次一样的工况,“每一圈的风向、赛道表面温度、轮胎磨损带来的胎压变化,甚至一阵微风带来的下压力扰动,都有着微小的差异。在日常驾驶中这些扰动不值一提,但在逼近 100%摩擦力的极限赛道工况下,任何微小的偏差都会引发可怕的蝴蝶效应,可能导致车辆彻底失控冲出赛道。”
所以自动驾驶跑赛道其实是在计算理论最优路线的同时,结合车身实时姿态进行快速调整,不断逼近现实最优
发布于 重庆
