Sharpa 联合清华大学、 UC Berkeley 、 ETH Zurich 、上海交通大学提出首个通用触觉基础策略模型 FTP-1 ，首次验证了触觉策略的跨传感器、跨本体零样本泛化能力。

搭建上该模型的机器人能够完成在气球上画画、扭开瓶盖、翻页、擦黑板等一系列灵巧操作。该模型的训练覆盖 21 种传感器、约 3000 小时数据训练，任务成功率在已知硬件上触觉提升 17% ，在未见过的新硬件上提升 31% 。

#FTP-1##触觉感知##具身智能# http://t.cn/AXSKHV4M