【天工3.0集体托马斯回旋来瞅瞅！】#在北京看天工机器人集体托马斯回旋#多智能体群控方案正式发布，天工3.0协同起舞展现群体智能新突破
近日，北京人形机器人创新中心（国家地方共建具身智能机器人创新中心）基于自主研发的通用具身智能平台——慧思开物，正式展示全新多智能体群控技术方案。8台全尺寸天工3.0人形机器人依托慧思开物统一调度中枢，完成高同步、多队形、高流畅度的集体舞蹈展演，以直观可视化的实景演示，系统验证了平台在分布式集群协同方面的技术能力。本次技术方案的正式亮相，标志着慧思开物在多智能体协同与群体智能方向取得新的阶段性成果，进一步完善了其“大脑+小脑”协同架构能力体系。
平台具备统一任务规划能力，仅需输入整体场景目标，认知大脑即可完成空间建模、机器人分组布局和全流程时序规划，自动生成适配各机器人执行的细粒度任务指令，实现从整体任务到单机动作的高效分发，显著提升多机器人集群部署效率，降低系统开发与运维成本。同时，依托毫秒级时钟同步机制与低时延分布式通信框架，平台能够实时校准各机器人动作触发、轨迹执行与队形变化过程中的时序一致性，最大程度降低多机动作偏差，保障集群协同动作的稳定统一。
平台具备全域动态感知与自主重规划能力，可实时监测机器人运行状态及相对位置关系，根据现场环境变化动态调整运动轨迹与任务分工，降低机器人间潜在干扰风险，保障复杂环境下集群协同运行的安全性与稳定性。（@北京新闻广播 蔡贺涓 素材：北京人形） http://t.cn/AXS9YPij