这就是我很早就说的，为什么#鸿蒙智行#的车，哪怕是大马力也很难打滑失控到上绿化带（原文：http://t.cn/AXwiVuJP）：
因为只要几毫秒、从感知地面摩擦力变化到动态扭矩分配就输出执行了。

电动力时代堆马力很容易，做控车的低时延却很难，ESP是油车时代的产物，对于大马力电车，ESP的时延已经太高了，真正有技术的企业、ESP更多是做为后备的冗余保护，这也是为什么华为想要成为、也正在逐渐成为、也必将成为电动化智能化时代的博世。

不要看华为说ESP时延是40到80ms，那是华为的电子电气架构极限优化之下的表现，实际上有些友商的大马力车型到现在还是亚秒级，所谓亚秒级就是几百毫秒。

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