今天，基于开源鸿蒙的机器人操作系统M-Robots OS 正式完整捐献给开放原子开源基金会。其实开源操作机器人系统早就有，比如知名的ROS2，M-Robots OS跟这个比有个很有意思的点是系统层提供硬实时与确定性调度，这是ROS2没有的。对机器人来说控制还是核心，有硬实时控制抖动还是很重要的，我记得RT-Linux也有硬实时。

另一个特点就是基于开源鸿蒙的分布式了，我愿称之为生态型机器人，因为有了这个分布式它甚至可以不是一个完整的机器人，比如有个家政机器人，那门锁的摄像头就可以是它的眼睛，它看到你回来了可以拿你的拖鞋放到门口，然后按你的习惯给你端茶倒水，多个机器人还可以协作。

我感觉还是有前景的。

对了这个开源的M-Robots是@深开鸿王成录 及所在公司做的，先