2006款本田Legend（KB1四代）和讴歌RL属于同底盘同源车型，二者共享KB1专属后驱/全驱豪华平台、同款3.7L VTEC V6发动机、同款SH-AWD超级四驱系统、车身骨架、底盘悬架结构完全一致，动力总成、车架工程底子100%同源，本质是一台车的双标版本。本田Legend挂本田车标，专供日本本土、欧洲、东南亚市场销售，是本田体系的顶级旗舰轿车；讴歌RL挂讴歌豪华车标，主攻北美、中国等讴歌专属销售区域，是讴歌品牌的轿车旗舰；2006-2009年国内豪华轿车市场爆发，奥迪A6、宝马5系、雷克萨斯GS销量走高，本田需要一款技术旗舰车型卡位中大型豪华轿车赛道。讴歌RL搭载当时王牌SH-AWD四驱，主打操控豪华差异化，用来凸显本田的高端技术实力，填补本田体系在国内60万以上轿车市场的空白；2006年讴歌正式进入中国，以高端豪华线单独开辟讴歌独立进口经销商网络，RL是首批首发旗舰车型之一，用来搭建本田豪华品牌门店体系，所以国内市场彻底由讴歌RL全权替代本田Legend的销售位置。