激光雷达也靠纯视觉判断
那激光雷达都靠纯视觉判断了，要激光雷达干嘛呢？
激光雷达最大的作用就是测距
至于建模什么都是扯淡
我们人也好，车也好，根本不需要判断前面的东西到底是什么
我们只需要知道前面有东西，我们不能撞上去就好了
飘在天上的塑料袋，那是做轨迹预测的，如果它在天上飘，那说明它是里面没东西的。
掉在地上的塑料袋，我们也不能撞，谁知道里面有什么？
纯视觉失效了怎么办？
你纯视觉失效了，那是系统失效了。
你系统失效了，你激光雷达也失效了呀。
你摄像头失效了，你还怎么开车啊？
难道靠激光雷达开车吗？这个时候不是应该暂停吗？
还是那句话，激光雷达就是纯视觉技术不到位的时候拿来测距的。