#技术巡猎# #理想汽车# 一种把手结构、车门结构及车辆。隐藏门把手还能玩出多少花样来呢？很多平推式的隐藏门把手，常见做法无非两类，一类是靠多级涡轮蜗杆硬拖，一类是靠凸轮的推动实现的。前者的问题是电机转速比较快，有时会有一些异响；后者的问题是行程受限，加工的精度要求比较高，磨损会更明显。大家其实都能把门把手推出去，但推出去的过程如果像廉价小家电开盖，动作完成的时候，质感没跟上，就没意思了。

理想这份专利的矛头，就在这---目标就是提升NVH。

思路不难懂。
整套结构可以理解成四段，电机先转起来，然后带动曲柄滑块机构，把“转圈”变成“直线推拉”，接着再通过连杆机构，把这股直线运动，转化成门把手该有的那种外伸和回收动作。基础结构就是“驱动件 + 曲柄滑块机构 + 传动组件 + 把手”。

如果你不好想象，可以把它理解成发动机的曲轴和活塞，曲柄滑块把圆周动作改成往复动作的，后面的四连杆或五连杆，则像人的肘关节和手腕一样，把这个运动轨迹处理好，摆正姿态。

比较不错的地方是它的速度曲线---把手速度V和时间T的关系。
可以把它理解成一个“慢起步—中段快—末端再慢下来”的过程。
开头慢，是为了不要突然一蹿，这样可以减少冲击和噪音；中间快，是为了别让用户觉得拖沓；收尾再慢，是为了不要哐一下撞到位。千万别以为一个门把手弹出来，快就行了。其实真正高级的，不是快，而是该慢的时候慢，该快的时候快，而且用户几乎感觉不到它背后的控制。

这里面的关键零件，是“偏置曲柄滑块”。
普通曲柄滑块，转动中心和直线轨迹关系比较对称；偏置以后，运动学曲线就会出现变化，推出来和收回去的速度分配也能更灵活。曲柄转动中心和滑块的直线轨迹是错位设置的，这样有利于空间布置，也能实现缓起缓停。换句话说，理想不是想让门把手变得“有力”，而是想让它变得“有分寸”。

它还用了四连杆，甚至可以扩展成五连杆。
传动组件可以包括驱动杆、第一连杆、连接杆，还能再加第二连杆，形成四连杆或五连杆结构，另外驱动杆上还有斜面，第一连杆带滑动部和转动部。就是它不是一根杆子直愣愣地顶出去，而是通过多段机构去“修动作”。为什么要这么干？因为门把手不是一块抽屉，门板空间也不是白纸。

如果电机本身扭矩不够，或者布置空间紧，它也可以加一级涡轮蜗杆减速。
这说明理想不是在追求一种绝对理想化的“纯机构解”，而是在接受现实约束之后，给自己留工程余地。
小电机、空间紧、成本，才是量产车的真实世界

把隐藏门把手这件小课题，当成一个完整的运动品质课题来做，还不错。