特斯拉Cybertruck线控转向系统，双电机，互为备份冗余。国内目前线控转向好像都是单电机。这个说法是对的吗？单电机就不能设置冗余吗？

乍听之下国产又偷工减料了，但其实不是这样的。国内无机械硬连接的量产纯线控转向都是采用的双执行电机（六相双绕组电机），如果采用的是一体式六相双绕组单壳体电机，看起来是一个电机，但其实内部两套独立三相绕组、两套独立逆变器，两套绕组电气隔离，一套失效另一套可输出约 80% 扭矩，本质仍是双执行冗余，所以这种电机和Cybertruck一样做执行端物理冗余。

传统带机械柱的 EPS（电动助力转向）才是单电机。提这个问题，说明混淆了EPS和纯线控转向SBW的概念。

另外，单电机理论上也能做部分冗余，电机完全失效后，驾驶员可以纯手动打方向，因此法规允许单电机。只不过这种就不符合纯线控转向 ASIL-D 强制法规要求，不能用在完全取消机械连接的SBW上。