前段时间，Xianming在CVPR上分享了小鹏世界模型的技术图谱，此前，关于小鹏世界模型的几篇论文X-World、X- Cache、X-Foresight也都有和大家分享。最近，我们又发表了一篇新的论文X-mind，这是一篇关于主动思考与可解释推理的研究文章。面对让模型主动思考、拉高预见能力上限的难题，X-Mind技术框架通过内嵌预测性世界模型，赋予车载智能体高效的视觉思维链，将“预测未来”的能力集成到第二代VLA自驾模型中，攻克了认知推理与实时计算之间的矛盾，为实现真正安全、拟人的自动驾驶提供了全新的技术范式。
主动思考、可控生成和长时序推演是一个优秀的世界模型的必备能力，也是世界模型能在自动驾驶领域应用的前提条件，小鹏物理AI的研发一直在路上，大家如果感兴趣的话，可以在这里查看论文全文：http://t.cn/AXSe5pub