华为途灵平台的技术沟通会,有一个观点很有意思,就是软件层是非常重要的。在硬件层面堆CDC、多腔空悬、后轮转向等都没问题,但真正决定底盘上限的是软件的计算、通信速度、精准控制包括传感器对路面的高感知能力,否则就无法发挥硬件的全部实力,会有点像是隔靴搔痒的感觉。
而软件层这一块,华为的优势就很大了,比如首先途灵平台复用的智驾的感知系统就是一个优势,面临过坎、过坑、飞坡,悬架就可以提前调整策略。
比如途灵平台底层是自研计算平台与通信架构,从协议到接口全打通,中间层也是自研华为数字底盘引擎,以前可能驱动、悬架、转向的控制都是分布在硬件端,由硬件端分别执行,但途灵平台现在是六域融合后控制集成,把控制上移、更好协调整车动态。
像是在面对一些雨雪极端场景,华为的数据是整车全链路可以2ms完成识别+响应,瞬间把做到扭矩调节,但这些还都是基础操作,类似入弯不推头,出弯不甩尾、防晕车都是可实现的,未来全主动悬架的一些硬件上车之后,这套系统的上限还会更高。
发布于 上海
