#地平线HSD新版本发布# 6月29日，地平线正式发布全场景辅助驾驶系统HSD V2.0版本。作为HSD发布以来最大规模的OTA升级，V2.0版本包含6大维度进化、18项新增功能及25项体验优化，以“任意点到点，全维防碰撞”的核心能力，展现了一段式端到端系统持续进化的全新范式。

据悉，此次HSD V2.0的升级并非功能的简单叠加，而是基于世界模型+端到端强化学习的模型升级，对智驾体验、行泊能力、全维避险、交互个性化的全维提升，实现底层驾驶能力的全方位跃升。具体而言，在智驾体验层面，车辆在驾驶博弈中能够收放自如，同时行泊指标全面提升，应对各类复杂车位时更加游刃有余，避障能力同步增强，安全防线大幅拓宽。