地平线放出 HSD V2.0 史上最大规模 OTA 升级，底层基于世界模型 + 端到端强化学习重构智驾能力，这波升级真的牛！ #地平线HSD新版本发布#，

覆盖模型、驾乘体验、行车领航、自动泊车、全域安全、SR 视觉渲染六大维度，新增 18项功能、优化25项细节。行车实现完整点到点智驾，泊车适配各类复杂车位；安全体系全面升级，主动避险覆盖全场景，还支持自定义 SR 显示皮肤。

iCAR V27 首批推送，6月30日分批上线，单看纸面参数提升就很亮眼，已经开始期待实车上路的实际表现，正式上线一定第一批要去试试。@余凯_地平线民工