#地平线HSD新版本发布#
地平线HSD 2.0这次升级，主要是围绕端到端的训练模式变了。
HSD1.0版本 喂数据→模仿学习→泛化差，"教小孩做题"，喂海量数据让他背答案
HSD 2.0 世界模型生成极端场景→强化学习→自己进化，是"让小孩自己考自己"，在虚拟世界里天天面对极限场景，练出来了再上路。

这波据说任意点到点，后续期待体验一下。