端到端智驾的下半场，拼的早就不是「能不能用」，而是「进化得快不快」。
地平线刚发布的 HSD V2.0，直接把「世界模型 × 强化学习」的双引擎架构落地到了量产车，这不是功能堆叠，是底层模型一体进化 —— 行车、泊车、安全、交互的能力是跟着模型底座一起涨的。
几个很有行业标志性的点：
端到端完成二次进化：从单模型打通全场景，进阶到主动预判物理空间与动态风险，博弈能力、无接管里程、反应速度全维度提升；
主动安全统一底座：把 NOA 级的 OCC 感知网络下放到 AEB/AES/ 防误踩，异形、长尾障碍物不再靠白名单赌识别；
正向迭代闭环跑通：真实司机数据打底，世界模型 + 强化学习反哺长尾场景，系统能自主持续进化，这才是端到端真正的护城河。
首批车型 iCAR V27 明天就开推送，77% 的用户选装率已经是市场用脚投票的结果。接下来就看各家谁的迭代速度能领跑了。#地平线HSD新版本发布#