#地平线HSD新版本发布#一起来围观一下。

HSD V2.0全场景辅助驾驶系统，作为HSD上线以来规模最大的一次OTA升级，非常值得期待，首批搭载车型iCAR V27预计今天开始就能分批推送。

这回升级覆盖六大维度进化，新增18项功能、优化25项驾乘体验。

托世界模型搭配端到端强化学习双引擎重构端到端智驾能力，实现了质的升级。

底层模型架构全面进阶，车主感受更直观，无接管里程提升56%，车辆博弈能力涨幅达167%，系统反应速度提升20%，非常期待实测。

同时泊车也做到了空位即可停放，各类异形车位避障表现大幅增强。

安全层面将OCC占用网络全面下放至AEB、紧急转向、防误踩踏板等主动安全功能，摆脱传统识别白名单限制，异形障碍物、极限长尾场景风险识别能力实现质变，构建全时速、全场景主动避险体系，安全守护更可靠。

好用的辅助驾驶大家都喜欢，可选HSD的车型里77%用户主动选择该配置，iCAR V27车型智驾使用率超85%，整体HSD智驾里程占比接近五成，可见地平线这套方案是多么的强大。

选择好方案，带来好体验，这波升级太稳了。