HSD2.0用模型去理解 什么是真的倒车！

理解其他智能体的行动趋势，而并非是机械式预测[并不简单]

而且这个不是模型偶发的涌现，各种泛化场景测了一下都能稳定的理解“他车倒车”场景，进而做出完美的应对[阴险]

@地平线苏箐 @余凯_地平线民工


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