6 月 29 日，地平线发布 HSD 体系史上最大规模 OTA 升级 HSD V2.0，涵盖 6 大维度升级、18 项新功能与 25 项体验优化，主打全路段点对点智驾、全域主动防撞，首批车型 iCAR V27 将于 6 月 30 日分批推送更新。
本次升级依托世界模型 + 强化学习双引擎重构底层，优化征程 6P 算力调度，统一 OCC 占用网络底座赋能 AEB、AES 等安全功能，摆脱传统识别白名单限制，异形障碍物等长尾场景风险识别能力大幅提升。系统实现行车、泊车一体化进阶，驾驶交互更拟人顺滑，同时新增定制化 SR 可视化界面。
行业端到端竞争进入下半场，地平线搭建数据仿真正向迭代闭环，可自主补齐极限工况短板，迭代效率形成核心壁垒。市场数据显示，77% 购车用户主动选装 HSD，iCAR V27 智驾使用率达 85.14%，系统响应时延领先行业第二名 34%。
依托 11 年技术积淀，地平线手握两千余项全球专利、五十余篇顶会论文，四大实验室持续输出底层技术。业内认为，这套可自主进化的量产端到端方案，将持续拉高民用高阶智驾能力天花板。