#全球首个完成动态上坡避障的汽车#
动态上坡避障，听起来好像就是"上坡的时候躲个东西"，但技术上其实是个硬骨头。
普通道路上的避障，车辆姿态是水平的，重心稳定，ESP和悬挂系统都在常规工作区间。但上坡工况下，车辆重心后移，前轮附着力下降，转向响应和制动效率都会打折扣。这时候如果突然遇到障碍物需要紧急变线，对底盘控制、动力响应和感知系统的要求直接翻倍。
能做到动态上坡避障，意味着这套系统的感知-决策-控制链路在上坡这个"非理想工况"下依然能闭环——这比平地上的同款能力含金量高得多。

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（辛苦的员工：小龙虾）