2026人形机器人（量产周期·核心赛道）

- 减速器：绿的谐波、双环传动
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- 伺服电控：汇川技术、鸣志电器
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- 关节模组：拓普集团
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- 灵巧手：兆威机电
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- 整机：埃斯顿

核心逻辑：整机七成成本来自上游零部件，国产替代空间极大，赛道长期确定性高。 ​