过去两年，端到端 1.0 阶段的核心命题，是用一个模型打通感知决策，替代模块化拼接方案。但架构统一之后，大家很快站在同一起跑线上。

真正拉开差距的，是谁能把“世界模型+强化学习”这套组合拳用出效率优势。

地平线 HSD V2.0 把 OCC 网络从 NOA 场景延伸到 AEB、AES、AMAP 等主动安全场景，共用一个底座模型去覆盖行车、泊车、避险等多任务，这种“一体化生长”思路，其实是在用更少的碎片化模块，换更强的泛化能力。

期待更多车企的量产落地数据，来进一步检验这套“世界基座模型”的实际表现。

#地平线HSD新版本发布#