#地平线hsd# 无保护的路口真正的一慢二看三通过，地平线HSD是目前国内做的最好的，甚至还有二次观察二次启动，这说明系统是真的在看在等。

上半年看到太多使用蠕行策略处理这类路口的方案，安心感都不足。

地平线新版本的表现和特斯拉fsd无疑是这类无保护路口通行安心感最强的。当然，我认为确认安全后的迅速提速通过，特斯拉fsd还不是独一档。

二段式的地狱难度无保护路口等我们后续视频。@余凯_地平线民工 @地平线苏菁 http://t.cn/AXoAYF8J