来看下地平线 HSD 2.0 对行人动作的预判和响应速度。

斑马线处预判行人要走——停下；

行人停下——系统减速；

紧接着衔接对右边行人的反应，行人走——HSD 2.0 减速；行人停，系统立马走。

这反应相对快相当丝滑了，避免了同走同停的尴尬。

还有一个是从行人后面绕过去，没有傻等，高效通行。

@余凯_地平线民工 @地平线苏箐

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