近日，机器人行业迎来密集利好催化。
特斯拉Optimus 3生产线预计7月底至8月在加州启动；智元机器人第1.5万台精灵G2下线，且在质检产线直播作业成功率达99.99%。
大摩将2026年中国机器人出货量预期大幅上调至5万台，机构一致预测全球具身智能复合增速达73%，行业正处放量初期。
基于此，梳理国内人形机器人领域10家核心龙头公司：
1、三花智控：

特斯拉Optimus核心Tier1供应商，主营上肢旋转关节总成并配套自研液冷散热模组，依托车规级技术壁垒，机器人业务长期增量空间明确。
2、拓普集团：

特斯拉执行器核心一级供应商，重点配套躯干与下肢线性执行器总成，同步布局灵巧手传动部件，依托汽车精密制造积累，量产成本与规模化优势突出。
3、绿的谐波：

国内谐波减速器龙头，打破国际垄断，2025年全球市占率约12%。目前部分头部厂商已进入小批量试产，与国内外头部企业深度合作，机器人相关收入占比约75%。
4、奥比中光：

全球3D视觉传感器龙头，与英伟达深度适配其机器人平台。依托百万级量产能力，已在智元、优必选等全球头部人形机器人客户中规模化落地。
5、鸣志电器：

全球步进系统市场前三，构建了从灵巧手到上肢关节的全栈式产品平台，与全球TOP级客户深度合作开发，产能快速爬坡中。
6、埃斯顿：

国产工业机器人出货量第一，参股企业发布第二代人形机器人Codroid 02，已初步通过多工业场景验证。
7、拓斯达：

广东工业机器人“链主”企业，轻负载工业机器人出货量全国第一，人形机器人领域五轴机床市占率超30%，多款产品已投入多场景作业。
8、雷赛智能：

聚焦人形机器人零部件及模组，无框力矩电机2025年交付超12万台，行星关节模组与灵巧手获批量订单并启动年产200万台产能建设。
9、凌云光：

机器视觉行业销售额连续多年第一，联合宇树科技推出基于自研动捕系统的具身智能解决方案，可亚毫米级精准捕捉人体动作轨迹。
10、领益智造：

掌握伺服电机、减速器等核心技术，具备灵巧手、关节模组等零部件研发量产能力，并在人形机器人整机ODM组装方面经验丰富。
当前人形机器人正处于从技术验证到产业化落地的关键阶段，核心零部件产业链有望在量产浪潮中持续受益，产业趋势确定性强。
声明：以上内容均来源于公开数据整理，不作为投资建议，仅供参考。插图由AI生成。#A股[超话]##人形机器人#