从960年到1368年，我国历史上处在宋元时期。这一时期，沿海地区特别是东南沿海地区的经济发展迅速，大大超过了隋唐时期。海洋经济的发展带动了海洋文化的繁荣。宋朝，奉使高丽的徐兢为世人留下《宣和奉使高丽图经》。元朝，出使真腊的周达观在《真腊风土记》中用文字绘制吴哥时代的繁华；亦黑迷失五使绝域，扩大了元朝的海外影响。意大利旅行家马可·波罗的《马可·波罗游记》对于欧洲人了解东方和新航路的开辟以及现代科学文化的发展均有影响，也是古代地理学史和亚洲历史研究的重要文献。