如何让自动驾驶既「想得快」，又「想得全」？🤔
真实道路上，前方车可能突然减速或横穿，行人可能走也可能停。系统必须在极短时间里判断：减速、绕行，还是等待。
目前的扩散模型（DiffusionPlanner）通常需要 10Hz，约100ms时间更新，但道路，不会等系统慢慢算。

💡哈啰Robotaxi 研发团队给出了新答案：
一致性扩散模型 ConsistencyPlanner ✨

该模型把生成式规划推理时间压到 15ms❗️约为扩散模型的 1/10，同时 OR 2.09、CR 2.77等安全系数均在对比中达到优异表现。哈啰Robotaxi真正做到了「想得快」也「想得全」

相关论文已发表于 ICRA 2026（国际学习表征会议），欢迎阅读👇
http://t.cn/AXobuhaF

#要多高认知才能说出这句话# 哈啰团队已经替你落到实处～
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