手术机器人家族覆盖泌尿外科、普外科、妇科、胸外科、骨科等多个领域，其中腔镜和骨科是商业化最成熟的细分赛道。过去数年，这两个领域几乎吸引了行业全部目光，但高成熟度也意味着高竞争密度。直观复星、微创机器人盘踞腔镜，天智航等深耕骨科，后来者想要撬动格局，难度可想而知。
经皮穿刺手术机器人则呈现出完全不同的竞争生态。它主要应用于穿刺活检、肿瘤消融精准穿刺、术前定位及放射性粒子植入等场景，覆盖呼吸科、肿瘤科、介入放射科、普外科及消化内科等多个科室，临床适用范围极广。
其核心价值在于：将传统徒手穿刺这一高度依赖医生个人经验的“手艺活”，转化为标准化、可重复的精准操作。临床数据显示，真健康医疗的穿刺手术机器人辅助手术首次穿刺成功率达98.3% ，而传统徒手穿刺仅约15.0%。穿刺次数、CT扫描次数、手术时间及并发症发生率均显著降低。这不仅是效率的提升，更是临床手术质量的突破性跨越。