先玩后精，这路子有点东西，cool！

Sharpa 提出 Play2Perfect 强化学习框架，先让机器人在仿真里「玩」，随便抓、随便转、随便够，把各种基础操作练成本能，再拿这些「玩耍经验」去学精密装配，样本效率能直接涨 33 倍。并且零样本迁移真机后，0.5mm 间隙插拔成功率 60%，多零件组装和拧螺丝也能超过 50%。组装时就算抓滑了，也能自己调整继续干。

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