7 月 2 日，地瓜机器人算法团队发布交互式世界模型 Uranus。该模型基于视频扩散模型，采用帧级闭环运行架构，能够根据参考图像、机器人关节状态和文本描述，自回归地生成多相机视角下的连续交互视频流。

Uranus 提供 1.3B 和 14B 两个参数规模，分别适用于快速实验和高保真闭环生成场景。用户仅需上传场景画面与机器人描述文件即可完成仿真测试。

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