一个很多人不知道的内幕：这台奕派M8是首发ADS 5 Pro，但因为正式推送还没来，车机版本号暂时还显示ADS 4。别被数字骗了，底层已经是WEWA 2.0。

给大家理理华为这几代智驾的规控演进逻辑。跨入ADS 3.0的时候，代码规则给得足，车子走位很猛、很凶；而到了ADS 4.0，系统跨入WEWA 1.0世界模型，虽然有了端到端对物理世界的理解，但由于剥离了生硬的硬编码规则，动作明显开始收敛，甚至在个别长尾场景下因为过于谨慎，通行效率反而降下来了一点。现在底层的WEWA 2.0架构，本质上就是为了解决这种端到端的“安全有余但效率不足”的问题。通过云端子智能体（sub-agent）的博弈对抗训练，再配合车端的安全风险场理论，车辆终于在安全红线和通行效率之间找到了一个更好的平衡点。

这种算法上的定向进化，直接映射在了我们这次的窄路和环岛实测中。
当我们把这台车宽接近两米的大家伙开进鹅岭公园的老城窄巷时，面对横跨的外卖摩托、隔离桩和推小车的摊贩，它没有频繁地急刹，而是在左侧距离隔离桩仅20公分的极限空间下，以5km/h平稳蠕行。
更精彩的博弈是在较场口横跨6条车道切入掉头环岛。在大流量、动态交织且本地老司机极少主动让路的盲弯车流里，车子通过侧面视觉摄像头判断来车趋势后，它没有死板地停在原地发呆等待绝对空档，而是像人类老司机一样进行动态的“蠕行微动”，用温和但坚决的动作向周围车辆渗透行车意图，敏捷地完成了横跨切线，顺畅融入环岛。
整场高难度路线跑下来，涉及安全的被动接管一次都没有发生。仅有的几次手动干预，是在遇到极其复杂的施工占道时，我踩了几脚油门鼓励了一下。实测可以下个结论：这套ADS Pro最新版在WEWA 2.0的深度赋能下，把ADS 3.0的凶，ADS 4.0的稳捏在了一起。这才是Pro该有的样子。
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