很多人不明白，对于“端到端”而言，“丝滑、灵活”从来不是难事，难的是同时做到安全、合规（识别复杂红绿灯，不乱压线，不走错车道等等）、不偏航（走错路、乱走），甚至其实做好后面几点，比做一个看着还行的安全性都更难。

以及，效率也是必须保障的，不然用户上下班通勤都不爱用，你让他啥时候用城区智驾？该快的地方也开不快，该博弈的地方也不敢博弈的话，那不叫防御性驾驶，那是这套系统太怂，完全不能适应国内路况。

为什么有些智驾系统被一些人吹上天，结果吹了半天一看真实用户没多少？其实原因就在这里。