@地平线苏箐 透露，HSD 进入下一个版本全速开发阶段，会很强

—————

前几天刚推了HSD V2.0，V2.1就在路上？

我们高强度开了几天，模型长出的三点掉头切换没断点

但是三点过程车速比较慢，不是路口，豁口就触发不了，系统会自动规划路线，到合适的地方再掉头，第一个版本可以理解

HSD明显可以更早去做出三点掉头用规则的方式，用小模型的方式，但他们没有走捷径，选了一条更难的路，让模型长出三点/多点掉头的能力，能预见，脱困也在路上

V2.0把强化学习重点引入，明显发现版本在大路上的效率，合规，安全有极大的提升，以前比较任性的压线问题很少出现

随之而来也有一些问题，这版本小路过度谨慎，很多时候会陷入异常低速，但是这点苏箐打了预防针，他说要做极度无聊的版本，极度安心的版本，哪怕短时间被骂，也会坚持

但从用户视角，还是想要1.0时代的小路，不知道何时可以回归？

日常大路开的多朋友，V2.0这个版本会让你很有爽感，如果小路比较多，这个版本就有点难受，V2.1我估计就是得做到平衡，给小路松绑

「会很强」三个字很有画面感，有多强，是我的疑问

#新能源汽车#