7 月 2 日，北京人形机器人创新中心正式发布全球首个全尺寸全身 VLA 框架 —— TG-VLA。
框架搭载 HEX 跨具身底座、HAF-VLA 分层动作流、DSRL-DCT 动态强化学习三项原创技术，打通「高层语义决策-全身协调运动-动态环境自适应」全链路。在天工全尺寸人形机器人上完成洗衣、浇花等六大真实家庭任务验证，平均归一化得分达 68.3%，较国际主流 SOTA 模型领先 15 个百分点。
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发布于 上海