地平线在把过去 Demo 的可视化效果，搬到量产里，
路边的绿植、树干，在可视化界面里还原的已经很好了，
Demo 里对这些物体的识别和分类主要靠激光雷达点云，现在主要视觉。
地平线 HSD 应该是视觉 OCC 效果最好的智驾方案。
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