6月29日，地平线正式发布全场景辅助驾驶系统HSD V2.0版本。作为HSD发布以来最大规模的OTA升级，V2.0版本涵盖6大维度进化、18项新增功能及25项体验优化，以“任意点到点，全维防碰撞”的核心能力，展现了一段式端到端系统持续进化的全新范式。首批搭载车型奇瑞iCAR V27已于6月30日起分批次向车主推送升级。

此次升级的核心在于技术底层的深度重构。HSD V2.0引入了“世界模型+端到端强化学习”的双引擎驱动架构，让智驾系统不再单纯依赖工程师预设的规则，而是在虚拟物理世界中通过强化学习自主“试错”与“成长”，大幅强化了对行车环境的深度推理与动态预判能力。V2.0进一步深化了世界模型与端到端强化学习的协同，让智驾从“被动响应场景”升级为“主动预判世界”。

技术指标的跃升最为直观：无接管里程提升56%，复杂场景博弈能力提升167%，系统反应速度提升20%。行车方面，HSD V2.0打通了点到点智驾全流程能力，兼顾日常通勤与复杂路况；泊车方面做到了“有空就能泊”，应对复杂车位更加游刃有余；安全维度构建了全目标、全方向、全时速、全天候、全场景的主动避险能力。

主动安全的升级尤为关键。V2.0将原本服务于NOA领航辅助的Occupancy Network（OCC）网络，全面延伸至AEB（自动紧急制动）、AES（自动紧急转向）、AMAP（加速踏板防误踩）等主动安全场景。主动安全系统不再依赖传统的“白名单”识别逻辑，能够更妥善应对各类异形障碍物场景。

市场层面，在提供HSD选项的车型中，77%的用户主动选择搭载HSD版本，搭载基于HSD的猎鹰700版本的iCAR V27，智驾使用率高达85.14%。同时，得益于软硬协同深度优化，HSD从环境变化到动作响应的时延比行业第二名快34%。

地平线方面表示，端到端竞赛已进入下半场，持续进化能力已成为高阶智驾的核心壁垒。通过构建物理世界基座模型的正向迭代闭环，地平线已率先掌握了智驾进化的核心路径。