群里问：ADS5的延迟降低了吗？节目里，这台银色i6刚冒头，尊界S800的SR就已经输出绕行轨迹了，而前车-那台即将被加塞的大众，刹车灯还没亮起！

所以整个规划延迟是降低的。图3是小康（@不是郑小康）之前发过FSD V14.3.2的类似场景。

那为啥轨迹出来的时候，没有直接绕行？因为此前左侧都是实线，过了斑马线后才是虚线，也是ADS 5绕行的时候。所以这个场景的处置，即合规又漂亮，是可以给好评的。

节目传送门：http://t.cn/AXoMyanz

#尊界S800首发搭载ADS5# ​​​​