机器人（狗）、AGV/AMR自动乘梯简易方案

在智能化物流与自动化服务场景中，机器人（如四足机器人、服务机器人）、AGV（自动导引车）和AMR（自主移动机器人）实现自动乘梯是打通楼宇内跨楼层作业的关键环节。为实现这一功能，需配备一套稳定可靠的梯控系统解决方案。以下为机器人自动乘梯所需的核心设备简易清单，适用于多类自动化设备与电梯系统的无缝对接。

首先，核心控制单元为机器人梯控主板（DAIC-TK-K），作为整个系统的大脑，负责接收机器人指令并控制电梯响应。配合使用电梯梯控触点扩展板（DAIC-TK-MB），可扩展控制信号接口，适配不同品牌和型号的电梯控制系统。为实现精准按键触发，需定制电梯门禁按键线，确保物理按键的稳定触发与信号反馈。

安全保障方面，配置智能梯控U型检测器（DAIC-LC-JC），用于检测电梯门状态，防止机器人在门未开启或关闭过程中误入，提升运行安全性。同时，AGV梯控信号采集器（DAIC-LC-CJ）可实时采集电梯运行状态信号，实现机器人与电梯的智能协同。

系统供电由机器人乘梯层控机箱电源（DAIC-TK-P）提供，确保各模块稳定运行。最后，通过部署梯控SDK（多奥标准版），可实现机器人系统与梯控设备的软件集成，支持指令下发、状态监控与异常报警，便于后期维护与功能扩展。

该清单覆盖了硬件连接、信号交互与软件集成三大层面，为机器人、AGV/AMR实现安全、高效、智能化的自动乘梯提供了完整技术支撑，适用于智慧园区、医院、写字楼等复杂场景。