人形机器人产业已经走出实验室，进入样机批量测试阶段。拆解人形机器人的核心精密零部件，找出各自核心龙头，可以关注谐波减速器的绿的谐波、双环传动，RV减速器的中大力德、秦川机床行星滚珠丝杠的拓普集团、贝斯特，交叉滚子轴承的五洲新春、苏轴股份，集成了传动与驱动的执行器总成龙头有三花智控、汇川技术，空心杯电机的鸣志电器、兆威机电，伺服系统的埃斯顿、禾川科技，专用控制器的国高科技、新时达，六维力传感器的柯力传感、奥比中光，惯性传感器的芯动联科、赛微电，柔性电子皮肤的汉威科技、苏州固锝，机器人专用高能量密度电池模组的宁德时代、欣旺达。
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