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机器人现在可以“盲走”了，这得益于 Figure AI 的 Helix 行走控制器。

该控制器不依赖摄像头，而是依靠机器人的内部传感器和强化学习（Reinforcement Learning）来维持行走时的平衡。

去年发布的这一控制器，能让机器人保持平衡、从推挤中恢复，并在复杂地形上自信地移动。

所长注：Helix Walking Controller是美国人形机器人初创公司 Figure AI 开发的一项关键技术，主要应用于其 Figure 02/03 等人形机器人。它是 Figure 更广泛的 Helix Vision-Language-Action (VLA) 模型的一部分，专注于实现无视觉（盲走）的稳定行走能力。

核心技术亮点：
- 不依赖摄像头：完全依靠本体感受（proprioception）——即关节角度、力矩、IMU（惯性测量单元）等内部传感器。

- 强化学习训练：在高保真物理仿真环境中通过大量试错（trial-and-error）训练，模拟各种地形、扰动和推挤场景，实现“sim-to-real”转移。

- 实际表现：机器人能在不看路的情况下保持平衡、跨越障碍、从外部推力中快速恢复，并自信地在复杂或不平坦地形上行走。这大大提升了机器人在光线差、遮挡或传感器失效环境下的鲁棒性。

意义：
Helix 控制器代表了人形机器人从“依赖视觉”向“多模态、鲁棒控制”转变的重要进步。它降低了对外界感知的依赖，使机器人更接近人类“凭感觉走路”的能力，为未来在家庭、工厂或未知环境中的自主操作铺平道路。Figure AI 通过 Helix 系列持续推进全身体控制（locomotion + manipulation），目标是打造通用型人形机器人。

这项技术于去年左右亮相，已在实际演示中展现出 impressive 的稳定性和适应性，是当前人形机器人领域值得关注的进展之一。 http://t.cn/AXoauVMm