自动驾驶出租车（Robotaxi）正从试点阶段迈入商业化拐点。摩根士丹利将2026年视为行业拐点之年——AI技术突破、硬件及训练成本大幅下降、监管环境趋于明朗、参与者数量激增，共同推动Waymo、百度Apollo、WeRide、小马智行等头部玩家已在多座城市实现7×24小时全无人商业运营。大摩预测，2028年单位经济模型将实现盈亏平衡，2030年进入规模化运营，2035年全球车队规模有望达约250万辆（美中合计占70%），至2040年将形成1万亿美元的总可寻址市场（TAM），其中整车6000亿、网约出行每年2740亿、芯片软件470亿、传感器390亿等。率先抢占全球出租车队1%份额的先行者，其市值有望成倍增长，而后来者则面临同质化竞争风险。

竞争格局呈现“两大全球龙头+多元区域玩家”的特点。Waymo和Tesla凭借车辆保有量和技术深度领跑，预计到2032年两者合计将占据美国自动驾驶里程的近70%。与此同时，四类挑战者正在崛起：L4初创公司（Zoox、WeRide、小马智行）、网约车平台（Uber、滴滴）、具备自动驾驶能力的车企（小鹏）以及科技巨头（百度）。一个被低估的催化剂是中国供应链带来的成本通缩——预计到2027年，中国制造的Robotaxi物料清单（BoM）将降至3.5万至4万美元，此后每年再降低3%-5%。在盈亏平衡方面，小马智行已在广州和深圳实现城市级盈利平衡，百度在武汉、WeRide在阿布扎比也已达成类似成就。

商业模式方面，三种路径并行：自营模式（主要在中国早期和美国市场）、与车队方合作（中国主流模式）、与海外网约车平台合作（如Uber模式，分成约60%）。这种“竞合”生态（co-opetition）正成为全球扩张的核心策略。

投资主线可概括为“Robotaxi 30”框架——超额收益并不来自整车代工，而来自拥有核心技术和消费者入口的公司（如Waymo/Alphabet、Tesla）以及低成本自动驾驶方案商（如百度、WeRide、禾赛、小鹏），即关键在于“谁拥有这趟行程”。其二阶影响广泛：车险责任将从驾驶人转向系统或运营方，L3级自动驾驶期间将是保费峰值期，PICC和平安财险具备先发优势；L4级算力需求已达2000+ TOPS，到2030年或将翻倍至4000+，带动英伟达及存储、电源管理芯片的升级周期；长期来看，还将对私家车保有量和石油需求产生冲击。

主要风险包括：监管碎片化（中国已于今年4月暂停新增自动驾驶牌照）、安全事故引发的信任危机、单位经济改善不及预期，以及重资本投入下资金消耗过快等问题。