[思考]问界M9前向装了两颗激光雷达为什么还要舱内激光雷达？
双冗余矩阵：
主感知：896线激光雷达。
备份感知：共光路舱内激光雷达。
装在外部有一个物理弱点，面朝路面可能会被外部脏污会直接遮挡主激光雷达，而舱内激光雷达受前挡风玻璃保护，不会被外部泥水直接糊住，当相当于最后一道保险。
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