为提升服务机器人、AGV（自动导引车）、AMR（自主移动机器人）在楼宇内的垂直通行效率，实现全自动乘梯，现推荐以下核心硬件与软件组件清单：

1. **机器人梯控主板**（型号：DAIC-TK-K）
作为梯控系统的核心控制单元，负责与机器人主控系统通信，解析乘梯指令，并协调整个乘梯流程。
2. **电梯梯控触点扩展板**（型号：DAIC-TK-MB）
用于扩展电梯控制面板的物理触点，实现对电梯各楼层按钮、开关门等信号的精准模拟与控制。
3. **电梯门禁按键线**（定制）
根据具体电梯型号定制的专用连接线，确保梯控系统可安全、稳定地接入电梯原有按键系统，兼容性强。
4. **智能梯控U型检测器**（型号：DAIC-LC-JC）
安装于电梯门口，用于检测机器人是否完全进入或离开轿厢，保障乘梯安全，防止误关门。
5. **AGV梯控信号采集器**（型号：DAIC-LC-CJ）
实时采集电梯运行状态信号（如当前楼层、运行方向、门状态等），为机器人提供精准的乘梯决策依据。
6. **机器人乘梯层控机箱电源**（型号：DAIC-TK-P）
专为梯控系统设计的稳定电源模块，确保整套设备在复杂电磁环境下持续可靠运行。
7. **梯控SDK**（多奥标准版）
提供标准化开发接口，支持主流机器人操作系统（如ROS），便于快速集成与二次开发，缩短项目部署周期。

该方案适用于酒店、医院、写字楼、工厂等需要机器人跨楼层作业的场景，助力实现真正意义上的“全自主无人化”智能通行。